Скидання вантажів з безпілотних літальних апаратів

Програмна система для автоматичного розрахунку траєкторії скидання вантажів з безпілотних літальних апаратів. Система реалізує математичні моделі балістики з урахуванням аеродинамічного опору, профілю вітру по висоті (степеневий та логарифмічний закони за стандартами Eurocode 1), та руху цілі. Включає модулі калібрування камери, визначення відстані до цілі через комп’ютерний зір, подвійної точності наведення, та інтеграції з автопілотами через MAVLink. Досягнута точність — менше 0.5 метра в симуляції Gazebo/PX4 SITL.

У виконанні проєкту беруть активнуу участь студенти кафедри.

Керівник / учасники: професор Бичков О.С.