Програмний комплекс розпізнавання людини на відеозображеннях з безпілотних літальних апаратів для пошуково-рятувальних операцій
Ефективність пошуково-рятувальних операцій незалежно від характеру надзвичайної ситуації (землетрус, схід лавини, втрата орієнтації туристом на місцевості, наслідки бойових дій тощо) у значній мірі визначається часом, що минає до моменту виявлення постраждалого. Існуючі методи огляду територій, що ґрунтуються переважно на ручному прочісуванні місцевості та візуальному аналізі відеоматеріалів, мають обмежену ефективність в умовах складного рельєфу, зниженої видимості чи значної площі пошуку, що зумовлює актуальність розробки автоматизованих засобів виявлення людей.
Метою проєкту є розробка програмного комплексу для розпізнавання людини на відео- та фотозображеннях, отриманих із безпілотного літального апарату, на основі сучасних алгоритмів комп’ютерного зору.
Програмний комплекс забезпечує обробку відеопотоку та зображень, отриманих під час повітряної розвідки заданої території, та автоматизоване розпізнавання ознак присутності людини в умовах часткової видимості, природних і техногенних перешкод. Результати розпізнавання, включно з координатами виявлення та відповідними кадрами, передаються рятувальним підрозділам у режимі реального часу засобами телекомунікаційного зв’язку для прийняття оперативних рішень.
Запропонований підхід дозволяє суттєво скоротити час, необхідний для виявлення постраждалого, знизити навантаження на особовий склад рятувальних служб та підвищити безпеку проведення пошукових робіт за рахунок дистанційного характеру первинної розвідки.
Розроблюваний комплекс має міждисциплінарний характер застосування й може використовуватися в межах різних типів рятувальних операцій, зокрема: ліквідації наслідків землетрусів та техногенних катастроф, проведення рятувальних робіт на гірськолижних курортах в умовах лавинної небезпеки, пошуку осіб, що загубилися на відкритій місцевості (у лісовій, гірській чи водній зоні), а також пошуку постраждалих у зонах ураження внаслідок бойових дій.
У виконанні проєкту беруть участь студенти та аспіранти кафедри.