Мультиагентна система ІНТЕЛЕКТУАЛЬНИЙ АВТОНОМНИЙ РІЙ БПЛА: SWARM-UAV
Програмна система для керування інтелектуальним автономним роєм безпілотних літальних апаратів на основі гібридної мультиагентної архітектури. Система реалізує трирівневу ієрархію управління (Swarm Governance, Swarm Executive, Agent Controllers), що поєднує символьні методи штучного інтелекту (BDI-агенти, Behavior Trees) з нейронними компонентами (Graph Neural Networks, Multi-Agent Reinforcement Learning). Включає модулі децентралізованого розподілу завдань через аукціонний механізм, координації спеціалізованих груп агентів (розвідники, штурмовики, навігатори), відмовостійкості з обмеженим часом відновлення, адаптивного навчання політик та комунікаційних протоколів. Архітектура забезпечує шість класів формальних гарантій: безпеку, бюджетну коректність, оптимальність, живучість, відсутність голодування та міжрівневу узгодженість. Система базується на 17 архітектурних контрактах з математично доведеними властивостями.
І проєкті беруть активну участь студенти і аспіранти кафедри.